今年以來(lái)，自動(dòng)駕駛行業(yè)熱度再次飆升，成為市場(chǎng)關(guān)注焦點(diǎn)。其中，車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛是焦點(diǎn)中的焦點(diǎn)。6月24日，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院與相關(guān)企業(yè)聯(lián)合發(fā)布《面向自動(dòng)駕駛的車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》白皮書(shū)，首次專(zhuān)門(mén)針對(duì)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛進(jìn)行了權(quán)威分析。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域存在兩大技術(shù)路線：以Waymo、特斯拉等國(guó)際巨頭為代表的單車(chē)智能路線；以百度、蘑菇車(chē)聯(lián)等我國(guó)部分自動(dòng)駕駛企業(yè)為代表的車(chē)路協(xié)同路線。本次白皮書(shū)的發(fā)布再次驗(yàn)證了，車(chē)路協(xié)同路線已經(jīng)獲得行業(yè)廣泛認(rèn)可。

白皮書(shū)指出，目前自動(dòng)駕駛存在單車(chē)智能自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛兩種技術(shù)路線。車(chē)路協(xié)同是單車(chē)智能的高級(jí)發(fā)展形式，能讓自動(dòng)駕駛行車(chē)更安全、行駛范圍更廣泛、落地更經(jīng)濟(jì)。車(chē)路協(xié)同像是路燈，而單車(chē)智能就像車(chē)燈，在兩者協(xié)同作用下，自動(dòng)駕駛規(guī)化商業(yè)模落地門(mén)檻能夠大大降低，加速單體智能向協(xié)同智能的轉(zhuǎn)變。因此自動(dòng)駕駛的規(guī)模化落地一定需要車(chē)路協(xié)同。

單車(chē)自動(dòng)駕駛經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，在商業(yè)化落地上仍停留在L2輔助駕駛階段，可即便只是L2實(shí)際效果也并不十分理想。單車(chē)感知存在諸多天然瓶頸。以自動(dòng)緊急剎車(chē)為例，在夜間或者兒童穿梭等場(chǎng)景下，車(chē)輛的應(yīng)對(duì)能力不足，很容易出現(xiàn)碰撞危險(xiǎn)；另外針對(duì)雨天打傘、雨衣、隧道等場(chǎng)景也較容易出現(xiàn)系統(tǒng)失效現(xiàn)象。數(shù)據(jù)顯示，自2019年至2020年9月，Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)共發(fā)生18起事故；自2016年以來(lái)，特斯拉已有30起涉嫌使用高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)造成的事故，遭美相關(guān)部門(mén)調(diào)查。

車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛可以突破單車(chē)智能的一系列瓶頸。通過(guò)在車(chē)端感知的基礎(chǔ)上加入路端感知，可以提高自動(dòng)駕駛的安全性。對(duì)此，白皮書(shū)中列舉了多個(gè)案例。

以上圖為例，如果沒(méi)有車(chē)路協(xié)同，大貨車(chē)后方的自動(dòng)駕駛車(chē)輛無(wú)法得知前方有行人穿過(guò)、或者有對(duì)面來(lái)車(chē)，會(huì)車(chē)時(shí)極易發(fā)生交通事故。而車(chē)路協(xié)同通過(guò)路端設(shè)備，可以輕松俯視到單車(chē)無(wú)法感知的道路信息并快速共享到車(chē)端，讓路過(guò)的每一臺(tái)車(chē)都獲得了“上帝視角”。根據(jù)測(cè)算，相比單車(chē)智能，車(chē)路協(xié)同可以在超視距跟馳、換道沖突和無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)三種場(chǎng)景中，將事故發(fā)生率分別降低38.94%、84.53%、90.75%。

車(chē)路協(xié)同可以提升自動(dòng)駕駛的安全性，相應(yīng)地對(duì)道路的要求也更高。白皮書(shū)指出，我國(guó)國(guó)情決定了國(guó)家擁有強(qiáng)大的全局統(tǒng)籌能力，可以在車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛的研究與落地中發(fā)揮引領(lǐng)作用。比如國(guó)家或地方通過(guò)制定優(yōu)惠政策，批準(zhǔn)設(shè)立測(cè)試示范區(qū)和先導(dǎo)區(qū)，牽頭大公司合作等方式加速技術(shù)研發(fā)，并逐步完成全國(guó)范圍內(nèi)的道路基礎(chǔ)設(shè)施重新規(guī)劃與升級(jí)。

成本方面，車(chē)路協(xié)同路端的建設(shè)需要投入額外成本，但通過(guò)共享路端設(shè)備是可以減少車(chē)端成本的。據(jù)白皮書(shū)測(cè)算，只要在全國(guó)平均每輛車(chē)上節(jié)省1.98萬(wàn)元的成本，就可以在每公里的道路上投入100萬(wàn)元的智能化改造。像北京這樣車(chē)輛密集的大城市，只要在每輛車(chē)上節(jié)省2000元的成本，就可以在每公里的道路上投入約50萬(wàn)元和每個(gè)路口投入81.84萬(wàn)元的全部智能化設(shè)備升級(jí)改造。隨著車(chē)路協(xié)同大規(guī)模落地，可以預(yù)測(cè)每公里智能化道路的升級(jí)改造成本會(huì)遠(yuǎn)低于100萬(wàn)元。

白皮書(shū)預(yù)測(cè)，車(chē)路協(xié)同比單車(chē)智能具有更高的經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)考慮智能化道路公共設(shè)施復(fù)用率高，又有成本分?jǐn)倷C(jī)制效果，隨著車(chē)路協(xié)同技術(shù)不斷迭代，單位道路資源上需要承載的車(chē)輛會(huì)逐漸增多，車(chē)路協(xié)同的部署成本優(yōu)勢(shì)會(huì)更加明顯。

如果說(shuō)白皮書(shū)闡明了車(chē)路協(xié)同的一系列重要理論，那么車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)蘑菇車(chē)聯(lián)則在實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行了廣泛探索，驗(yàn)證了白皮書(shū)中的諸多論述。

以安全性為例，2020年7月，蘑菇車(chē)聯(lián)在國(guó)家級(jí)智慧交通示范基地落地了國(guó)內(nèi)首個(gè)車(chē)路云一體化的自動(dòng)駕駛。經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試，可以在暴雨、黑夜等極端天氣中順利通行，實(shí)現(xiàn)了全天候、全場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛穩(wěn)定運(yùn)行。

在智能道路建設(shè)方面，早在2019年9月，蘑菇車(chē)聯(lián)就在國(guó)家級(jí)智慧交通示范基地北京市順義區(qū)北小營(yíng)鎮(zhèn)落地國(guó)內(nèi)首條開(kāi)放式5G商用車(chē)路協(xié)同示范道路，并在該路段實(shí)現(xiàn)了300+城市級(jí)開(kāi)放道路交通關(guān)鍵事件場(chǎng)景覆蓋，如交通信號(hào)控制、行人預(yù)警、路面狀況預(yù)警、前車(chē)起步預(yù)警、違章預(yù)警、車(chē)速引導(dǎo)綠波通行、特殊車(chē)輛優(yōu)先、超視距監(jiān)測(cè)等智慧交通創(chuàng)新場(chǎng)景。

今年3月，蘑菇車(chē)聯(lián)率先進(jìn)行商業(yè)化落地，與衡陽(yáng)市政府簽訂5億元大單，成為智慧交通項(xiàng)目金額最大的一筆商業(yè)化訂單，也是國(guó)內(nèi)首個(gè)車(chē)路云一體化的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)駛?cè)胫鞲傻馈Ｄ壳白詣?dòng)駕駛車(chē)隊(duì)已批量駛?cè)氤鞘兄鞲傻啦㈥懤m(xù)啟動(dòng)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，包括自動(dòng)駕駛出租車(chē)、自動(dòng)駕駛公交車(chē)、自動(dòng)駕駛醫(yī)療車(chē)、自動(dòng)駕駛巡邏車(chē)、自動(dòng)駕駛清掃車(chē)等。其運(yùn)營(yíng)車(chē)輛種類(lèi)之多，在國(guó)內(nèi)首屈一指。據(jù)悉，蘑菇車(chē)聯(lián)未來(lái)與其他城市合作也將采取這種模式。

蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛清掃車(chē)在衡陽(yáng)街頭

蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛巡邏車(chē)在衡陽(yáng)街頭

針對(duì)中美自動(dòng)駕駛比較，白皮書(shū)這樣闡述：在單車(chē)智能領(lǐng)域，我國(guó)與美國(guó)有一定差距，同時(shí)由于我國(guó)路況和交通環(huán)境更加復(fù)雜，相較而言，將車(chē)路協(xié)同作為發(fā)展智能交通、無(wú)人駕駛的杠桿著力點(diǎn)，重點(diǎn)發(fā)展車(chē)路協(xié)同，則有望實(shí)現(xiàn)換道超車(chē)。相信在以百度、蘑菇車(chē)聯(lián)為代表的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)共同努力下，中國(guó)自動(dòng)駕駛將充分利用自身的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，按需制定具有中國(guó)特色的發(fā)展路徑，贏得未來(lái)較量的寶貴話語(yǔ)權(quán)。

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