車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)示意圖。

羅國順制圖

(相關(guān)資料圖)

兩江新區(qū)的智慧路口。

兩江新區(qū)提供

重慶（兩江新區(qū)）國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)物理信息融合系統(tǒng)，通過數(shù)字孿生技術(shù)管控金渝大道歡樂谷路口實(shí)時(shí)路況。

兩江新區(qū)提供

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建設(shè)智慧的路、構(gòu)建強(qiáng)大的云、打通信息的網(wǎng)、提供精準(zhǔn)的圖、行駛聰明的車。近年來，重慶依托原有的汽車產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，布局車聯(lián)網(wǎng)新賽道，推出自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用行動計(jì)劃，在全國率先開展規(guī)模化、多場景示范應(yīng)用。

只有乘客、沒有司機(jī)的乘車旅程

APP一鍵叫車、手機(jī)確認(rèn)、后排落座、系上安全帶、點(diǎn)擊開始行程，從始發(fā)點(diǎn)到目的地，一路上，主駕駛空無一人，方向盤卻自主轉(zhuǎn)動。車輛不僅能自動識別紅綠燈，對障礙物進(jìn)行避讓，車速也很平穩(wěn)。這套只有乘客、沒有司機(jī)的乘車流程，對于在重慶云谷·永川大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園上班的周豐雪來說，已經(jīng)很是熟練。

“還有100米前方即將紅燈……”伴隨屏幕提示，車輛減速，周豐雪乘坐的這輛“蘿卜快跑”無人駕駛車在信號燈前穩(wěn)穩(wěn)停住，時(shí)間剛剛好。在肉眼可見信號燈之前就可準(zhǔn)確接收信息并給出判斷，乘車體驗(yàn)科技感十足。

汽車是怎么“看”到信號燈的？原來，路口建設(shè)有車路協(xié)調(diào)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)為車輛傳遞整體路網(wǎng)情況，不僅有前方信號燈的變化，還能提供是否有堵車等信息，讓無人駕駛汽車更加“耳聰目明”。

在重慶兩江新區(qū)，能夠無人駕駛的不僅是小客車，自動駕駛的貨運(yùn)系統(tǒng)也已經(jīng)成熟應(yīng)用。在重慶飛力達(dá)供應(yīng)鏈管理有限公司內(nèi)，一輛外形與普通貨車無異的新能源汽車正在準(zhǔn)備啟動，不同的是，這輛貨車的主駕駛位上并沒有駕駛員。在5G和自動駕駛技術(shù)的加持下，隨著交通信號燈變綠，它緩緩起步，駛向1.5公里外的目的地。

實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)自動駕駛車輛常態(tài)化運(yùn)營

近年來，重慶依托原有的汽車產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，布局車聯(lián)網(wǎng)新賽道，為汽車和道路裝上“大腦”。汽車和路網(wǎng)如何做到協(xié)同？車聯(lián)網(wǎng)的背后，有哪些新科技？

自動駕駛貨車所行駛的這條“飛力達(dá)—旭碩科技”自動駕駛示范路線，位于兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)，由重慶電信、重慶郵電大學(xué)、慶鈴汽車和飛力達(dá)公司共同研發(fā)而成，能基于厘米級高精地圖，通過人工智能控制算法完成園區(qū)內(nèi)部復(fù)雜環(huán)境下的物流任務(wù)。

現(xiàn)在，飛力達(dá)公司與旭碩科技之間基本上實(shí)現(xiàn)“倉儲、運(yùn)輸、交付”全流程智能化、無人化、一體化，實(shí)現(xiàn)自動駕駛物流運(yùn)輸車從倉庫至制造工廠端到端“L4+I4”級別自動駕駛運(yùn)輸應(yīng)用場景，降低該環(huán)節(jié)直接人工成本25%，優(yōu)化出貨效率15%，降低故障率20%。

永川區(qū)則通過著力實(shí)施單車智能和車路協(xié)同兩條技術(shù)路線快速融合，加強(qiáng)車路云協(xié)同技術(shù)發(fā)展。圍繞打造西部自動駕駛開放測試和示范運(yùn)營基地，永川區(qū)持續(xù)對路口進(jìn)行智慧化改造，部署V2X車路協(xié)同系統(tǒng)，應(yīng)用路測感知、邊緣計(jì)算和車路通信技術(shù)，車路協(xié)同環(huán)境逐漸完善。2020年以來，永川區(qū)改造智能路口超110個(gè)、智能化升級1800個(gè)路側(cè)停車泊位。

“自2022年永川區(qū)開放自動駕駛測試運(yùn)營以來，目前我們共擁有近60輛自動駕駛常態(tài)化運(yùn)營車輛，城區(qū)內(nèi)全無人站點(diǎn)達(dá)130個(gè)以上，覆蓋城區(qū)32平方公里。”百度智能駕駛運(yùn)營部重慶城市經(jīng)理阮廷川介紹，以“蘿卜快跑”為代表的車聯(lián)網(wǎng)布局正逐步向老城復(fù)雜城區(qū)道路滲透。

建設(shè)智慧的路，構(gòu)建強(qiáng)大的云，行駛聰明的車

據(jù)兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人杜志紅介紹，目前，兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)對總里程約55公里的道路進(jìn)行了智能化升級，實(shí)現(xiàn)了主動式公交優(yōu)先、交叉碰撞預(yù)警等三大類32小類車聯(lián)網(wǎng)場景，涉及自動駕駛公交、智能網(wǎng)聯(lián)微循環(huán)小巴等共計(jì)12種類型車輛。在自動駕駛公交車上，駕駛室旁的疲勞監(jiān)測系統(tǒng)可以精準(zhǔn)智能識別駕駛員行為狀態(tài)，一旦司機(jī)出現(xiàn)異常行為立即預(yù)警；“綠波通行”提前告知下一個(gè)紅綠燈倒計(jì)時(shí)并給出“建議車速”，司機(jī)可基于此參考信息加速或減速通過，實(shí)現(xiàn)一路暢通……目前，兩江新區(qū)共有11輛自動駕駛公交車，累計(jì)運(yùn)行里程達(dá)到9.7萬公里。

此外，為了讓“聰明車”駛上“智慧路”，永川區(qū)還整合接入交巡警、交通運(yùn)管、市政等多個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，構(gòu)建形成永川智慧交通大腦，推出信號燈智能配時(shí)、城市綠波等應(yīng)用服務(wù)，城區(qū)交通擁堵程度下降11.3%。與2020年相比，永川智能交通系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)主要道路高峰時(shí)段擁堵里程下降36%，全區(qū)行程時(shí)間縮短5%—25%，平均車速提升5—10公里每小時(shí)，違法識別準(zhǔn)確率提升60%，車位利用率提高22%。

去年9月，重慶出臺《重慶市自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用行動計(jì)劃（2022—2025年）》，將打造以基礎(chǔ)平臺支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高質(zhì)量樣板，在全國率先開展規(guī)模化、多場景示范應(yīng)用，基于車路云一體化的感知、決策、控制等服務(wù)在示范區(qū)域?qū)崿F(xiàn)全覆蓋。同時(shí)，有條件自動駕駛汽車實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用，形成滿足高度自動駕駛要求的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)體系，關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的本地支撐能力超過80%，在國內(nèi)率先建成適配更多車企和通信設(shè)備企業(yè)產(chǎn)品的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)（C—V2X）網(wǎng)絡(luò)。

目前，在重慶，國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)已經(jīng)通過建設(shè)智慧的路、構(gòu)建強(qiáng)大的云、打通信息的網(wǎng)、提供精準(zhǔn)的圖、行駛聰明的車，全面實(shí)現(xiàn)了重慶車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)規(guī)模化示范應(yīng)用。2020年8月至今，累計(jì)建設(shè)504個(gè)路口，覆蓋兩江新區(qū)面積300平方公里，道路里程達(dá)329公里。

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